一、工作站描述 

  機器人弧焊工作站由焊接機器人，搬運機器人，變位機，焊接夾具，自動化生產(chǎn)線，電控系統(tǒng)等根據(jù)產(chǎn)品焊接工藝要求，產(chǎn)能情況集成焊接機器人自動化生產(chǎn)線。

二、工作站特性

  1.采用焊接機器人裝件、分序焊接，通過輸送輥道至總成工作站，總成件采用機器人取件和碼垛，補料。

  2.集成化控制技術(shù)，多軸聯(lián)動，操作更簡單，適用范圍廣。 

  3.離線編程技術(shù)，兼容性好，適用于復(fù)雜幾何形狀工件焊接。 

  4.專用起始點尋位技術(shù)，用于補償模型和現(xiàn)場生產(chǎn)之間的誤差。 

  5.焊縫跟蹤技術(shù)，避免焊接變形產(chǎn)生的工藝問題。 

  6.配合自動夾具，可最大限度保證焊接質(zhì)量 ，提高良品率。  

三、應(yīng)用領(lǐng)域

   應(yīng)用于汽車零部件及車身焊接制造，健身器材及運動器材焊接制造，金屬家具等焊接制造業(yè)。

四、主要配置