機(jī)器人折彎單元與柔性折彎中心該如何來選擇?

　　隨著鈑金生產(chǎn)向自動(dòng)化和智能化方向的快速發(fā)展，機(jī)器人折彎單元和柔性折彎中心的應(yīng)用越來越普及，那么企業(yè)如何選擇?

　　首先，要說說鈑金行業(yè)折彎需要解決的問題如下：

　　1、不能實(shí)現(xiàn)多品種、小批量、快速切換;

　　2、鈑金行業(yè)高精度工件折彎加工精度低，質(zhì)量不穩(wěn)定;

　　3、鈑金折彎操作工稀缺，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大;

　　4、人員成本，安全隱患，工藝布局，管理運(yùn)營。

　　其次，要弄清楚機(jī)器人折彎單元與柔性折彎中心如何來進(jìn)行鈑金折彎的?

　　一、機(jī)器人折彎單元

　　1、機(jī)器人折彎單元系統(tǒng)特點(diǎn)

　　多品種生產(chǎn)，產(chǎn)品切換無需首片測(cè)試，無需編程示教，在10min以內(nèi)完成產(chǎn)品型號(hào)生產(chǎn)切換。

　　無需專業(yè)技工，只需學(xué)習(xí)能力強(qiáng)、善于鉆研的操作工。

　　100%保證產(chǎn)品精度。

　　部件集成，確保系統(tǒng)安全可靠。

　　布局合理，外觀大氣。

　　2、機(jī)器人折彎單元技術(shù)特點(diǎn)

　　(1)設(shè)計(jì)研發(fā)

　　在機(jī)器人折彎單元設(shè)計(jì)研發(fā)中，一是要注重用戶個(gè)性化需求和定制化的特點(diǎn)，以客戶的需求為要?jiǎng)?wù)，在每個(gè)技術(shù)方案的制定中與客戶進(jìn)行詳細(xì)的技術(shù)交流;二是對(duì)客戶提供的工件加工圖紙進(jìn)行計(jì)算機(jī)模擬分析;三是對(duì)客戶的典型工件進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)打樣試驗(yàn);四是對(duì)客戶的工件進(jìn)行分類分析和數(shù)據(jù)處理。

　　在確認(rèn)上述程序性工作完成后，再進(jìn)行技術(shù)方案的制定，在技術(shù)方案和方案圖得到客戶認(rèn)可后即可進(jìn)行全面設(shè)計(jì)。

　　(2)材料應(yīng)用

　　機(jī)器人折彎單元的折彎機(jī)機(jī)架承襲意大利鈑金設(shè)備的用料特點(diǎn)，材料選用45#鋼或Q345B(見圖7)，具有綜合機(jī)械性能良好、剛性好、強(qiáng)度高、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。

　　(3)獨(dú)特的機(jī)架結(jié)構(gòu)

　　傳統(tǒng)折彎機(jī)一般采用焊接式機(jī)架，包括左右立柱、下橫梁(工作臺(tái))、油箱和支撐方梁采用整體焊接結(jié)構(gòu)。而該機(jī)器人折彎單元中的折彎機(jī)機(jī)架沒有采用焊接機(jī)架結(jié)構(gòu)，而是采用的機(jī)架鉚接技術(shù)，下橫梁(工作臺(tái))與立柱之間采用高強(qiáng)度鋼螺栓緊固連接，這種柔性連結(jié)充分保證了機(jī)身在高強(qiáng)度載荷情況下，能較大程度降低機(jī)架應(yīng)力變形，保持機(jī)床精度的長久穩(wěn)定性。

其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

　　確保了機(jī)器無焊接應(yīng)力變形。

　　提高了機(jī)器裝配精度。

　　延長了機(jī)器使用壽命。

　　大幅提高了液壓補(bǔ)償精度。

　　(4)傳感器技術(shù)(精密電位計(jì))應(yīng)用

　　為了保證高精度的鈑金折彎，在折彎機(jī)的上橫梁(滑塊)和下橫梁(工作臺(tái))安裝了傳感器，在工作狀態(tài)時(shí)將上、下橫梁的變形量，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地反饋到數(shù)控系統(tǒng)(PC)，數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過計(jì)算比對(duì)后，輸出相應(yīng)的補(bǔ)償值驅(qū)動(dòng)補(bǔ)償油缸進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，以獲得滿意的制件精度。

(5)補(bǔ)償技術(shù)

　　無論板材厚度、長度或折彎位置等折彎條件發(fā)生何種變化，都能保證每次折彎角度在全長內(nèi)完全一致，消除光柵尺的測(cè)量誤差，保證機(jī)器精度。

　自動(dòng)撓補(bǔ)系統(tǒng)通過閉環(huán)控制，在板厚一定的折彎情況下簡化了復(fù)雜的試折彎工作過程。即使折彎工件的長度不同，或者在折彎機(jī)的不同位置，都能確保折彎出來的工件具有完全一致的角度及直線度，且無需人工干預(yù)?？蓪?shí)現(xiàn)較高折彎精度和穩(wěn)定性，完成實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。

(6)折彎隨動(dòng)技術(shù)

　機(jī)器人折彎單元在折彎過程中，應(yīng)對(duì)不同大小和板厚的工件，可根據(jù)折彎機(jī)滑塊的運(yùn)行速度進(jìn)行自動(dòng)跟隨，自動(dòng)調(diào)整。

(7)激光角度測(cè)量技術(shù)

　　激光角度在線測(cè)量系統(tǒng)，在機(jī)器人自動(dòng)折彎過程中，其自動(dòng)應(yīng)用程序及內(nèi)置激光角度測(cè)量裝置的自動(dòng)角度測(cè)量，保證彎曲角精度。其主要特點(diǎn)為：

　　通過激光在線檢測(cè)工件回彈后的折彎角度。

　　受力檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算折彎回彈量。

　　工件根據(jù)下模寬度的不同可自動(dòng)調(diào)整進(jìn)深。

　　通過閉環(huán)的激光角度在線測(cè)量系統(tǒng)，保證折彎成品率達(dá)到99.5%以上。

(8)機(jī)器人自動(dòng)換抓手、換模技術(shù)

　　機(jī)器人自動(dòng)換抓手、換模是折彎機(jī)先進(jìn)的智能自動(dòng)化操作技術(shù)之一，該技術(shù)由自動(dòng)換模軟件、機(jī)器人和模具庫組成。當(dāng)選配自動(dòng)換模系統(tǒng)時(shí)，精密折彎中心就能全自動(dòng)隨機(jī)折彎小批次的不同產(chǎn)品。利用自動(dòng)更換模具的功能，折彎機(jī)中的模具不再成為限制因素，可全程無人處理部件。機(jī)器人自動(dòng)機(jī)械裝置的抓手更換模具的速度非常快，隨時(shí)可折彎下批部件。

(9)軟件及控制

　　在機(jī)器人折彎單元中應(yīng)用了參數(shù)化編程、離線編程和生產(chǎn)管理軟件，同時(shí)二次開發(fā)了折彎隨動(dòng)、自動(dòng)換模、自動(dòng)換抓手、柔性碼垛、實(shí)時(shí)補(bǔ)償、板邊尋邊、柔性翻轉(zhuǎn)技術(shù)和總線控制技術(shù)，極大地滿足了各類客戶鈑金折彎的技術(shù)和軟件需求。

　　器人折彎單元比傳統(tǒng)折彎技術(shù)和工藝，可提高兩倍的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)安全無人化操作，能夠減少原來90%的用工，有助于解決用戶存在的鈑金加工瓶頸問題，充分體現(xiàn)了鈑金工業(yè)智能制造的優(yōu)勢(shì)。

二、柔性折彎中心

　1.柔性折彎中心特性：

　　可定制與靈活性

　　(1)、萬能折彎工具

　　自動(dòng)彎曲長度設(shè)定系統(tǒng)可提供高生產(chǎn)率和靈活性水平

　　(2)、 輔助工具

　　輔助工具系統(tǒng)使勝馳折彎中心成為多功能彎曲設(shè)備，可進(jìn)行各種特殊彎曲。

　　(3)、適應(yīng)性自動(dòng)化

　　模塊化設(shè)計(jì)允許集成其他系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)完整的自動(dòng)化，如不同的裝卸系統(tǒng)或其他鈑金加工設(shè)備。

　　自動(dòng)化節(jié)省時(shí)間

　　面板彎曲生產(chǎn)率高

　　高度靈活的機(jī)器

　　自動(dòng)零件處理

2.柔性折彎中心優(yōu)勢(shì)

　　柔性折彎中心能夠獨(dú)立工作，能夠高效地生產(chǎn)各種規(guī)格零部件。

　　通用的模具可以不需要任何的調(diào)整時(shí)間，而根據(jù)程序設(shè)定的尺寸進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，保證了操作者的安全和產(chǎn)品的品質(zhì)。

　　通用型折彎刀不需要換模時(shí)間，它根據(jù)工件長度實(shí)時(shí)調(diào)整，確保工件質(zhì)量。由于無需人為操作，操作工的人身安全得到了極大保障。

　　定位過程只在整個(gè)折彎開始時(shí)完成一次，在該周期來操作，停止的開始，并旋轉(zhuǎn)部分以受控的方式。彎曲循環(huán)期間片夾緊和旋轉(zhuǎn)保持不變，并且由于連續(xù)旋轉(zhuǎn)，0.01°角分辨率是保證較高的生產(chǎn)靈活性。

　　柔性伺服折彎中心將手動(dòng)干預(yù)減少到最小程度，并充分利用可用資源。初始離線編程后，完全自主運(yùn)行。