自動(dòng)化生產(chǎn)線的主體生產(chǎn)線只是個(gè)軀干。它還包括五個(gè)主要的組成單元。自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要核心部分就是控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)就是自動(dòng)化生產(chǎn)線的大腦，控制系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的控制工藝要求在控制系統(tǒng)中通過(guò)軟件程序編輯后，然后由控制系統(tǒng)傳輸命令給生產(chǎn)線上其它系統(tǒng)執(zhí)行作業(yè)。研拓分享自動(dòng)化生產(chǎn)線主要包括哪些部分？

1、自動(dòng)化生產(chǎn)線輸送單元

輸送單無(wú)主要包括：直線移動(dòng)裝置和工件取送裝置。主要配置有：步進(jìn)電機(jī)、薄型氣缸、氣動(dòng)擺臺(tái)、雙導(dǎo)桿氣缸、氣動(dòng)手指、行程開(kāi)關(guān)和磁性開(kāi)關(guān)等。

輸送單元的基本功能：該單元能實(shí)現(xiàn)到指定單元的物料臺(tái)精確定位，并在該物料臺(tái)上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下的功能。

2、自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元

供料單元主要包括：工件庫(kù)、工件鎖緊裝置和工件推出裝置組成。主要配置有：井式工件庫(kù)，直線氣缸、光電傳感器、工作定位裝置等。

供料單元的基本功能：是按照需要將放置在料倉(cāng)中待加工的工件自動(dòng)送出到時(shí)物料臺(tái)上，以便輸送單元的抓取機(jī)械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。

3、自動(dòng)化生產(chǎn)線加工單元

加工單元主要包括：工件搬運(yùn)裝置和工件加工裝置。主要配置有：導(dǎo)軌、直線氣缸、薄型氣缸、工作夾緊裝置等。

加工單元的基本功能：把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來(lái)）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。

4、自動(dòng)化生產(chǎn)線裝配單元

裝配單元主要包括：裝配工作庫(kù)和裝配工件搬運(yùn)裝置。裝配裝置主要配置有：工件庫(kù)，擺臺(tái)、導(dǎo)桿氣缸、氣動(dòng)手指、直線氣缸、光電傳感器等。

裝配單元的基本功能：完成將單元料倉(cāng)內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過(guò)程。

5、自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀單元

成品分揀單元主要包括：皮帶輸送線和成品分揀裝置。主要配置有；直線傳送帶輸送線、直線氣缸、三相異步電動(dòng)機(jī)、變頻器、光電傳感器、光纖傳感器等。